电机已经转动了

 

今天明确了需求   产品要求有PID转动控制

 

所以      综合考虑一下程序的架构

 

 

还有    PWM输出波形那个  需要有个算法 

电机还要看看停车怎么样

怎么停车

可以先试着不接停车  直接断CLK信号停车怎么样

 

点开始   开始转动  点反向   回转  点变速  就变速